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ドライバーの免許と資格

普通二種免許の費用は22万〜27万円!3校の料金とAT限定・一発試験

11月9日更新約9分で読めます運営者情報

27万円普通二種免許の費用と取り
まとめドライバーの免許と資格 全体のデータ→

普通二種免許の費用は、普通免許から教習所で取ると22万〜27万円です。3校の料金表を並べると、AT限定の二種なら22万〜25万円台に収まりました。

タクシーや運転代行でお客さんを乗せるには、この免許が要ります。自分で払う前に、費用を出してくれるタクシー会社がないかを見るのが先です。

この記事でわかること
  • 普通二種の費用を3校で比べる
  • AT限定の二種の額
  • 時限数と期間
  • 取得条件と深視力
  • 一発試験の手数料
  • 給付金と会社の取得支援
  • 二種を持つ経験者の月収

運賃を取らない送迎なら、二種はいりません。日中に短く働きたい人は、AT限定の普通免許のまま送迎や配送の仕事を探せます。

関連記事免許を足さずに始められる配送・送迎の仕事を見る→関連記事持っている免許で乗れる車を先に確かめる→
目次
  1. 普通二種免許の費用は普通免許から22万〜27万円
  2. AT限定の普通二種ならMTより2万円ほど安い
  3. 普通二種の時限数は普通免許から技能21時限
  4. 普通二種の取得条件は21歳以上と経験3年
  5. 一種と二種のちがいは運賃をもらってお客さんを乗せるか
  6. 二種の試験はお客さんが揺れない運転を見られる
  7. 普通二種の一発試験は1回7,450円から受けられる
  8. 普通二種の費用は給付金と会社の支援で安くなる
  9. 二種を持つ経験者5人の月収の中央値は25.0万円
  10. 普通二種を自分で取る人と会社に任せる人
  11. 普通二種免許の費用でよくある質問
  12. 普通二種免許は22万〜27万円で会社の支援を先に探す

普通二種免許の費用は普通免許から22万〜27万円

普通免許を持つ人が教習所で普通二種を取る額は、3校で22万5千円〜27万円でした。いちばん高い沼津校のMTでも27万円台です。

普通二種免許の料金(各校の料金表・2026年10月28日に確認)

教習所取る免許普通免許からの総額
静岡県自動車学校 沼津校普通二種(MT)270,050円
静岡県自動車学校 沼津校普通二種(AT限定)248,050円
調布自動車学校(東京都)普通二種264,000円
五井自動車教習所(千葉県)普通二種(AT限定)225,390円

沼津校の額には、入学金と規定の教習料と検定料が入っています。仮免許の手数料や教本代まで含んだ、卒業までの最低限の額です。

調布の額は普通一種を持つ人のもので、五井の額は普通AT免許を持つ人がAT限定の二種を取る場合です。普通免許からなら25万円前後を予算の中心に置けば大きく外れません。

最短の額に上乗せが出るところ

表の額は、決まった時限で卒業したときのものです。技能の時限が延びると、調布では1時限4,840円が足されます。

検定に落ちたときの受け直しも、調布で1回6,600円かかります。2〜3時限の延長分を足して3万円ほど余らせておくと、途中で慌てずに済みます。

教習所を選ぶときに比べる4つ

普通二種の教習所で比べること
  • 総額に検定料と仮免許の手数料が入っているか。
  • 延長1時限と再検定1回の額。
  • AT限定の二種のコースがあるか。
  • 給付金の対象の講座か。

同じ「普通二種」でも、総額に何を入れて書くかは学校ごとにちがいます。表の額だけで決めず、卒業までに払う額を電話で1本の数字にしてもらうと比べやすいです。

AT限定の普通二種ならMTより2万円ほど安い

AT限定の普通二種は、同じ沼津校でMTより22,000円安い248,050円でした。五井の普通AT免許からの額は225,390円です。

AT限定で二種を取る前に知っておくこと
  • AT限定の普通免許の人も、AT限定の二種を取れる。
  • AT限定の二種で乗れるのはオートマ車だけ。
  • いまのタクシーはほとんどがオートマ車。

タクシーの車はほぼオートマなので、AT限定の二種で困る場面は少なめです。二種を持つ経験者にも、AT限定の普通免許から二種を取ってタクシーで働く人がいました。

運転代行では、お客さんの車がMTのこともあります。代行やMTの車にも乗るつもりなら、最初からMTの二種を取るほうが二度手間になりません。

あとからAT限定を外すとき

AT限定の二種を取ったあとに、MTの教習だけを受けて限定を外す道もあります。教習所ごとに額がちがうので、二種を申し込むときに限定解除の額も一緒に聞いておくと比べやすいです。

普通二種の時限数は普通免許から技能21時限

普通免許を持つ人は、技能21時限と学科19時限が規定の時限です。平和橋自動車教習所の案内で、技能は第1段階8時限と第2段階13時限に分かれていました。

普通二種の規定の時限数(平和橋自動車教習所・2026年10月28日に確認)

持っている免許技能学科
普通免許21時限(8+13)19時限(7+12)
準中型5t限定などの免許18時限(8+10)19時限(7+12)

時限は教習を数える単位で、1時限は50分です。学科と技能を合わせると40時限で、33時間をこえる教習になります。

週に3〜4回通えれば、3〜4週間ほどで卒業までたどり着けます。平日の昼に通えるかで期間がほぼ決まるので、先にシフトを見ておきましょう。

合宿にするか通学にするか

合宿は泊まりこみで休まず進めるので、通う手間がありません。そのかわり2週間ほど仕事を空ける必要があります。

いまの仕事を続けながら取るなら通学が向いています。今の仕事を辞めてから入る人は、合宿で早く終えて次の会社へ移る手もあります。

普通二種の取得条件は21歳以上と経験3年

普通二種を受けられるのは、21歳以上で普通免許などを取って3年たった人です。免許停止の期間は3年に数えません。

普通二種の入校の条件(平和橋・調布の案内)
  • 21歳以上(特例の教習を受ければ19歳から)。
  • 普通・準中型・中型・大型・大型特殊のどれかを取って3年以上。
  • 視力は両目0.8以上で片目0.5以上(眼鏡でよい)。
  • 深視力は3回の誤差の平均が2cm以内。

3年は免許を取った日から数えるので、運転の仕事をした年数ではありません。ペーパードライバーでも年数は足ります。

引っかかりやすいのは深視力です。奥と手前を動く棒が横の棒と並んだ瞬間にボタンを押し、奥行きを見る力を測ります。

ふだんの免許更新では測らないので、申し込む前に眼鏡の度が左右で合っているかを見ておくと安心です。

関連記事深視力の検査で落ちないための準備を見る→

19歳から受けられる特例の教習

2022年5月からは、受験資格の特例の教習を受ければ19歳・経験1年でも二種を受けられます。若いうちからタクシーで働きたい人のための道です。

特例の教習は時限が増えるぶん費用も上がり、扱う教習所もまだ多くありません。21歳まで1年ほどなら待つほうが安いので、年齢と費用を並べて決めましょう。

一種と二種のちがいは運賃をもらってお客さんを乗せるか

二種が要るのは、お客さんを乗せて運賃をもらう運転です。同じ車でも、会社の人や施設の利用者を無料で運ぶだけなら一種で足ります。

普通二種が要る仕事と要らない仕事

仕事要る免許
タクシー・ハイヤー普通二種
運転代行普通二種
運賃を取る介護タクシー普通二種
無料の施設や学校の送迎車の大きさに合う一種

普通二種で運べるのは定員10人までの車です。マイクロバスや路線バスには、中型二種か大型二種が要ります。

送迎の求人で「普通免許」とあるのは、運賃を取らない運転だからです。運賃をもらうかどうかを求人で見れば、二種が要るかはすぐわかります。

関連記事バスに乗るなら大型二種の費用と条件を見る→

運転代行と介護タクシーの仕事の中身

運転代行は、お酒を飲んだお客さんの車を家まで運転する仕事です。夜から深夜が中心なので、昼の仕事と組み合わせて副業にする人もいます。

介護タクシーは、車いすの人や通院の人を運ぶタクシーです。乗り降りの手助けもするので、介護の資格を合わせて求める会社があります。

どちらも、運賃をもらう以上は普通二種が欠かせません。昼に働きたいなら介護タクシー、夜なら運転代行と、時間帯で選ぶと決めやすいです。

関連記事マイクロバスに乗るなら中型二種の費用を見る→関連記事二種免許って何?一種との違いはこちら→

二種の試験はお客さんが揺れない運転を見られる

二種の技能では、乗っている人が揺れない加速とブレーキを厳しく見られます。一種より減点が細かく、合格の点も高めです。

普通二種の技能で差がつく課題

課題見られるところ
鋭角コース狭い三角の角を切り返さずに曲がれるか
路端停車お客さんが乗り降りしやすいよう縁に寄せられるか
方向変換と縦列駐車決まった回数で枠に入れられるか
発進と停止体が前後に揺れないか

ふだん一種で運転している人ほど、ブレーキの踏み方のくせが出ます。止まる直前に力を少し抜く練習をくり返すと、減点がぐっと減ります。

学科には、お客さんを乗せる運転の決まりと応急手当の時間が足されます。問題集を最後まで2回解いておけば、試験場の学科で慌てずに済みます。

延びやすい人と延びにくい人

延びやすいのは、長く運転してきてくせが固まった人です。ハンドルを片手で回すくせや、止まる前の確かめの省略は二種では減点になります。

反対に、教官の言うことを毎回メモして次の時限の前に読み返す人は延びにくいです。苦手な課題は早めに伝えると、同じ時限の中でくり返し練習できます。

卒業してから試験場でやること

教習所を卒業すると、試験場では技能が免除されます。受けるのは適性検査と学科試験だけです。

卒業の証明書には1年の期限があります。卒業したら間をあけずに試験場へ行くと、覚えた中身を忘れずに受けられます。

普通二種の一発試験は1回7,450円から受けられる

試験場で直接受ける一発試験は、1回の受験で受験手数料4,500円と試験車使用料2,950円がかかります。奈良県警の受験案内の額です。

普通二種の一発試験の費用(奈良県警・技能教習館の案内・2026年10月28日に確認)

かかるお金金額いつ払うか
受験手数料4,500円受けるたび
試験車使用料2,950円受けるたび
免許証の交付料2,350円受かったとき
旅客車講習と応急救護の講習30,300円受かったあと

受かったあとに受ける2つの講習は、技能教習館の案内で旅客車講習19,200円と応急救護11,100円でした。1回で受かれば合わせて4万円ほどです。

ただし二種の技能は、試験場で何度も落ちる人が多い試験です。落ちるたびに7,450円と平日の休みが1日ずつかかります。

一発試験の前に練習だけ受ける道

三ツ境自動車教習所には、試験場を受ける人向けの練習のパックがあります。技能10時間で118,000円、12時間で128,000円です。

練習の額と試験の額を足すと15万円をこえます。運転に自信のある人以外は、教習所を卒業して試験場の技能を省くほうが確実です。

関連記事二種を試験場で取ると総額いくら?→

普通二種の費用は給付金と会社の支援で安くなる

自分で払う人は、教育訓練給付金で費用の一部が戻ることがあります。沼津校の表では、MTで51,370円、AT限定で46,970円が戻る見込みでした。

沼津校で給付金を使ったときの額

取る免許総額戻る見込み差し引き
普通二種(MT)270,050円51,370円218,680円
普通二種(AT限定)248,050円46,970円201,080円

戻る額は、総額のうち入学金と教習料などの対象の分の20%です。検定料や写真代は対象に入らないので、総額の20%よりは少なくなります。

雇用保険に入っていた期間などの条件があり、申し込みの前にハローワークで手続きが要ります。入校してからでは間に合わないので、順番に気をつけましょう。

給付金を受け取るまでの順番

初めて給付金を使う人は、雇用保険に入っていた期間が1年以上あることが条件です。会社を辞めた人は、辞めてから1年以内に教習を始めます。

卒業したら、次の日から1か月以内にハローワークへ申請します。この期限を過ぎると戻らないので、卒業の日に申請の予定も入れておきましょう。

関連記事免許の費用が戻る給付金の条件を見る→

タクシー会社が費用を出すしくみ

タクシー会社の多くは、二種を持たない人を雇い入れて免許の費用を出しています。教習中の日当や給料を出す会社もあります。

費用を出す会社に面接で聞くこと
  • 免許の費用をどこまで会社が持つか。
  • 教習所に通う日の給料や日当は出るか。
  • 何年勤めれば費用を返さなくてよいか。

早く辞めると費用を返す約束がつくこともあります。返すお金の条件を紙で受け取ってから入社を決めると安心です。

二種を持つ経験者5人の月収の中央値は25.0万円

ドラキャリアの2回目の調査で、持っている免許まで答えた経験者は76人です。そのうち二種を持つのは5人で、5人とも月収を金額で答えていました。

二種を持つ人とタクシー・送迎の月収の中央値

タクシー参考30.0万
二種を持つ人25.0万
送迎16.0万

二種を持つ人の月収は、5人のまんなかで25.0万円です。額の低い順に並べて3番目に来る人の額を、ここでは中央値と呼んでいます。

タクシーで金額を答えた3人は30.0万円でした。送迎は金額を答えた人の中央値が16.0万円で、送迎の9人のうち正社員は2人だけです。

どれも数人の答えなので、金額は目安として見てください。棒に付く「参考」は、人数が少ないことの印です。

二種を持つ5人のうち3人がタクシーで、3人が1日12時間以上の勤務でした。二種で稼ぐ人は、長い勤務と引きかえに月収を上げている形が多めです。

タクシードライバーの口コミ
「好きな運転ができて、給与が前職よりも約1.5倍になりました。」
タクシードライバー・30代前半・女性
この人の口コミを読む
タクシー運転手の給料の目安(job tag・2026年10月に確認)
  • 厚生労働省の職業情報サイトで、タクシー運転手の年収は450.8万円です。
  • 求人倍率は6.91倍で、運転手が足りていない仕事です。

450.8万円は賞与を含んだ額面の年の額で、12で割ると月37万円ほどです。調査の月収は手取りと額面が混ざるので、今の年収とは職業情報サイトの額で比べます。

人手が足りない分、二種の費用を出してでも人を雇いたい会社が多くなっています。

免許代を何か月で取り返せるか

自分で25万円を払っても、月収が今より2万円上がれば1年ほどで取り返せる計算です。ただしタクシーは売上で給料が決まる歩合が多く、入ってすぐの月は今より下がることもあります。

入社してしばらくの月収を決まった額で守る保証給があるかで、最初の1年の見通しが変わります。免許代と保証給の両方を見て、手元に残るお金で比べましょう。

関連記事タクシー運転手の給料を地域と働き方で見る→

普通二種を自分で取る人と会社に任せる人

タクシー会社に入ると決めているなら、自分で払わずに会社の支援を使うのが近道です。運転代行の副業や、会社を選ばずに動きたい人は自分で取る意味があります。

会社の支援で取るのが向く人
  • タクシー会社に入ると決めている人。
  • 費用を出してもらえる会社が近くにある人。
  • AT限定の普通免許でタクシーを目指す人。
自分で払って取るのが向く人
  • 運転代行を副業で始めたい人。
  • 入る会社をまだ決めずに資格だけ先に持ちたい人。
  • 早く辞めて費用を返す約束に縛られたくない人。

自分で払うなら、給付金を使ってAT限定で20万円ほどが目安です。会社の支援と比べて、縛りの年数と20万円のどちらが重いかで決めましょう。

40代から二種を取ってタクシーへ移るとき

普通二種に年齢の上限はなく、40代や50代で取ってタクシーへ移る人もいます。会社は人手が足りないので、未経験の中途でも費用を出して迎える会社が多いです。

年収を下げたくない人は、保証給の額と期間を最初に聞きます。保証が切れたあとの歩合の決まり方まで聞いておくと、2年目の月収が読めます。

家庭と両立したい人の選び方

タクシーには、1回に長く働いて次の日を休む隔日勤務と、昼だけ走る日勤があります。子育て中の人は、日勤の枠がある会社を選ぶと夜に家にいられます。

日勤は隔日勤務より月収が下がりやすいです。家にいる時間と月収のどちらを先に取るかを決めてから会社を選びましょう。

普通二種免許の費用でよくある質問

普通二種免許の費用はいくらですか?

普通免許から教習所で取ると、3校の料金表で22万〜27万円でした(2026年10月28日に確認)。

AT限定の普通免許でも普通二種は取れますか?

取れます。AT限定の二種なら、沼津校で248,050円・五井で225,390円でした。

普通二種の教習は何時限ですか?

普通免許を持つ人は技能21時限と学科19時限です(平和橋自動車教習所の案内)。

普通二種は一発試験で取れますか?

取れます。1回7,450円で受けられますが、受かったあとの講習代が3万円ほどかかります。

普通二種の費用を安くする方法はありますか?

教育訓練給付金で2割ほどが戻る講座があります。タクシー会社の取得支援を使えば、自分で払わずに済むこともあります。

普通二種で運転代行はできますか?

できます。運転代行でお客さんの車を運転するには普通二種が要ります。

普通二種を持つとどれくらい稼げますか?

調査で二種を持っていた5人では、まんなかの人の月収が25.0万円です。1日12時間以上走るタクシーの人が多く入っています。

普通二種免許は22万〜27万円で会社の支援を先に探す

普通二種免許は、普通免許から22万〜27万円で取れます。AT限定なら20万円台前半からで、給付金を使えばさらに下がります。

この記事のまとめ
  • 普通免許から教習所で22万〜27万円。
  • AT限定の二種はMTより2万円ほど安い。
  • 規定の時限は技能21と学科19。
  • 一発試験は1回7,450円と講習代3万円ほど。
  • タクシー会社の支援なら自分で払わずに取れることもある。

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